Введение

В декабре 2023 года мир стал свидетелем уникального события в области космических исследований. Японские ученые успешно отправили на Луну миниатюрный трансформирующийся ровёр, который стал символом нового технологического прогресса. Этот проект, известный как SORA-Q, продемонстрировал не только способность к автономной навигации, но и эффективную беспроводную связь с другим луноходом, что позволило передать данные на Землю.

Что такое SORA-Q?

SORA-Q, что в переводе с японского означает «космос и сфера», представляет собой сферический ровёр размером всего 8 сантиметров. Этот маленький робот был частью миссии Японского агентства аэрокосмических исследований (JAXA) под названием SLIM (Smart Lander for Investigating Moon), которая нацелена на исследование Луны с помощью компактных и эффективных технологий.

Путешествие на Луну

После запуска в декабре 2023 года, SLIM успешно приземлился на лунной поверхности 19 января 2024 года. Вскоре после этого ровёр SORA-Q был выпущен вместе с другим роботом — маленьким прыгающим аппаратом под названием Lunar Excursion Vehicle-1 (LEV-1), где SORA-Q получил обозначение LEV-2. Это было первое успешное мягкое приземление японской миссии на Луне.

Разработка и технологии

Разработка SORA-Q была совместной работой JAXA, Sony, Университета Дошиша и компании Takara-TOMY, которая известна своими игрушками, включая трансформеров. Используя опыт в создании игрушек для Autobots и Decepticons, разработчики встроили в SORA-Q уникальные возможности трансформации.

SORA-Q способен преобразовываться из сферы в цилиндрическую форму, используя полусферы как колёса. Камера выдвигается между колёсами, а хвост служит задним стабилизатором. Благодаря этому, ровёр мог передвигаться вокруг посадочного модуля SLIM и делать цветные изображения как самого модуля, так и лунного пейзажа.

Автономная навигация и передача данных

Одной из ключевых задач SORA-Q было обеспечить автономную навигацию, позволяя ему самостоятельно преодолевать препятствия, такие как кратеры и ямы, без вмешательства наземного управления. «Несмотря на ограничения, связанные с размерами маленького ровера, результаты показывают потенциал таких платформ как независимых исследователей, способных добираться до мест, недоступных для более крупных космических аппаратов», — отметил Даичи Хирано, руководитель команды разработчиков.

Заключение миссии

К сожалению, связь с ровёром была потеряна примерно через 100 минут после начала его работы, что на 20-30 минут меньше ожидаемого срока его службы. Причиной этого могло стать повреждение LEV-1 во время прыжков или разрядка его батареи, что не позволило передать данные обратно на Землю.

Полный отчет о миссии SORA-Q был опубликован в журнале Science Robotics, и его результаты открывают новые горизонты для разработки миниатюрных автономных луноходов в будущем.