Введение в новую эру марсианских исследований
NASA сделало значительный шаг вперед в исследовании Марса, предоставив своему марсоходу Perseverance уникальную возможность определять свое местоположение на Красной планете без необходимости ждать инструкций с Земли. Эта новая функция, аналогичная GPS, позволит роверному исследователю более эффективно перемещаться по поверхности планеты.
Текущие возможности Perseverance
С момента своего приземления в кратер Jezero в феврале 2021 года, Perseverance использовал onboard сенсоры и камеры для определения своего местоположения. Он анализировал геологические особенности, фиксируя изображения каждые несколько метров, но при этом накапливались небольшие ошибки, которые в более длительных поездках могли достигать более 30 метров. Это ставило под угрозу безопасность ровера, заставляя его ожидать подтверждения от команды на Земле.
Проблема навигации на Марсе
На Земле у нас есть сеть навигационных спутников, но на Марсе такой системы нет. Это делает задачу определения местоположения весьма сложной. “Представьте, что вы находитесь в огромной пустыне без карт и дорог, и у вас есть только один телефонный звонок в день, чтобы спросить, где вы находитесь”, — говорит Ванди Верма, специалист по робототехнике в JPL и член команды инженеров Perseverance.
Новая технология: Mars Global Localization
С новой обновленной технологией, названной Mars Global Localization, Perseverance теперь может сопоставлять свои панорамные изображения с орбитальными картами местности, находящимися на борту. Это позволяет ему вычислять свое точное местоположение и продолжать движение без ожидания подтверждения с Земли. Алгоритм, работающий на борту, выполняет сравнение всего за две минуты, определяя местоположение ровера с точностью до 25 сантиметров.
Результаты тестирования и успешные операции
Команда начала разработку этой технологии в 2023 году, тестируя алгоритм на изображениях из 264 предыдущих остановок ровера. В каждом случае программное обеспечение корректно определяло местоположение ровера. Это открывает новые горизонты для марсианских исследований, позволяя роверу перемещаться на гораздо большие расстояния и проводить больше научных исследований.
Интеграция искусственного интеллекта
Совсем недавно NASA также сообщило о том, что Perseverance завершил свою первую поездку на Марсе, полностью спланированную с помощью генеративного искусственного интеллекта. В этом тесте программное обеспечение ИИ анализировало те же изображения и данные о местности, что и человеческие планировщики, выявляя опасности, такие как камни и крутые склоны.
Заключение: Будущее марсианских исследований
Эти достижения открывают новые перспективы для будущих миссий на Марс. Теперь, когда Perseverance может самостоятельно ориентироваться в сложных условиях, мы можем ожидать, что он изучит гораздо больше уникальных геологических образований и соберет больше научных данных, чем когда-либо прежде.
