Введение

Научные исследования Марса продолжаются, и недавние достижения NASA подтверждают, что технологии автономного управления развиваются с неимоверной скоростью. Ровер Perseverance стал первым аппаратом, который выполнил маршрут, спланированный искусственным интеллектом, что открывает новые горизонты для будущих космических миссий.

Прогресс для Марса и дальше

На 10 декабря 2025 года ровер Perseverance, использующий свои навигационные камеры, успешно завершил свои первые поездки на поверхности Красной планеты, спланированные без участия человека. Данные, собранные во время этих поездок, были использованы для создания 3D-виртуальной модели, что помогло в реконструкции маршрута.

Команда, работающая над шестиколесным ровер, задействовала ИИ с возможностями визуального восприятия для создания безопасного маршрута по сложному рельефу Марса. Это достижение, осуществленное под руководством Лаборатории реактивного движения NASA в Южной Калифорнии, было выполнено с использованием генеративного ИИ, который самостоятельно определил контрольные точки для ровера.

Инновации в планировании маршрутов

Ранее, в течение 28 лет, маршруты роверов на Марсе планировались вручную. Человеческие операторы использовали данные о рельефе и состоянии аппарата для создания путевых точек, которые обычно располагаются не более чем в 100 метрах друг от друга. Однако в случае Perseverance команда решила использовать генеративный ИИ для анализа высококачественных изображений и данных о рельефе, что позволило создать непрерывный путь с учетом всех особенностей местности.

В процессе работы был задействован ИИ, который проанализировал данные, полученные от камеры HiRISE, установленной на орбитальном зонд NASA, и определил критические элементы местности, такие как скалы, опасные участки и песчаные дюны. Это позволило создать безопасный маршрут с учетом всех потенциальных рисков.

Технические детали

Чтобы убедиться, что инструкции ИИ соответствуют программному обеспечению ровера, команда инженеров провела обработку команд через виртуальную копию ровера, что позволило проверить более 500,000 телеметрических переменных перед отправкой команд на Марс.

8 декабря 2025 года, используя контрольные точки, сгенерированные ИИ, ровер проехал 210 метров, а 10 декабря – 246 метров. Это стало важным шагом к созданию более автономных систем управления для будущих космических аппаратов.

Будущее автономных технологий

По словам Ванди Вермы, специалиста по космической робототехнике, технологии генеративного ИИ обещают значительно упростить навигацию для роверов, позволяя им не только принимать решения о маршруте, но и выявлять интересные научные объекты. Это может значительно повысить эффективность исследований, особенно при дальнейшем удалении от Земли.

Менеджер Офиса систем исследования JPL, Мэтт Уоллес, отметил, что такие интеллектуальные системы могут стать основой для создания инфраструктуры, необходимой для постоянного человеческого присутствия на Луне и, в конечном итоге, на Марсе.

Заключение

Достижения ровера Perseverance в автономном планировании маршрутов открывают новые возможности для будущих миссий на другие планеты. Использование ИИ в таких проектах не только повышает эффективность работы, но и способствует расширению границ наших знаний о космосе. Это лишь начало эры, когда ИИ будет играть ключевую роль в освоении других миров.