Введение

Исследование Марса стало возможным благодаря современным технологиям, и одним из самых ярких примеров этого является марсоход Perseverance. С помощью искусственного интеллекта (ИИ) он прокладывает свой маршрут по поверхности Красной планеты, что открывает новые горизонты в области робототехники и астрономии.

Навигация с помощью фотографии

На изображении, предоставленном камерой HiRISE (High Resolution Imaging Science Experiment) на борту орбитального аппарата Mars Reconnaissance Orbiter, представлен маршрут, запланированный с помощью ИИ, и фактический путь, пройденный Perseverance во время его поездки на 246 метров 10 декабря 2025 года, на 1709-й марсианский день (сол) миссии.

Планирование маршрута с помощью ИИ

Это событие стало вторым из двух демонстраций, проведенных в декабре, в ходе которых было показано, что генеративный искусственный интеллект может быть интегрирован в процесс планирования маршрута марсохода. На графике, представленном в изображении, фиолетовые линии обозначают предполагаемый путь колес марсохода, если бы он следовал маршруту, обработанному ИИ. Эти точки обозначены фиолетовыми кругами, означающими фиксированные места, где марсоход получает новый набор инструкций.

Сравнение маршрутов

Оранжевые линии на графике основаны на данных, полученных после завершения поездки, и показывают фактический путь, пройденный марсоходом. Короткие, жирные сегменты синих линий в верхнем правом углу указывают на участок маршрута, который был определен операторами миссии на основе изображений, сделанных марсоходом с поверхности перед ним. Зоны с бледно-зелеными рамками называются «зонами удержания». Программное обеспечение для автономного управления Perseverance имеет право выбирать маршруты только внутри этих зон.

Технологии Hyperdrive

Графика была создана с использованием Hyperdrive, части программного обеспечения, предназначенного для планирования поездок марсохода и управления огромным объемом инженерных данных, поступающих от Perseverance. NASA’s Jet Propulsion Laboratory, который управляется Caltech, построил и управляет операциями марсохода Perseverance.

О дополнительных ресурсах

Чтобы узнать больше о Perseverance, вы можете посетить официальный сайт NASA.

Заключение

Марсоход Perseverance является настоящим прорывом в области исследования Марса, и его способность использовать ИИ для планирования маршрутов открывает новые возможности для будущих миссий. Эта интеграция технологий не только помогает в исследовании Красной планеты, но и прокладывает путь для более продвинутых систем автономного управления в будущем.